曲率半径

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分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。

2023-12-16 3 曲率半径

本文针对工业零件设计中曲面数据的破损问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的数据修补方法。阐述了数据修补方法的原理,设计了网络结构和训练算法,运用K均值算法实现隐层节点的中心初始化。

2023-12-25 3 曲率半径