智能PID控制

智能PID控制就是将智能控制(intelligentcontrol)与传统的baiPID控制相结合，是自适应的，它的设计思想是利用专家系统（ExpertSystem）、模糊控制(fuzzycontrol)和神经网络(neuralnetwork)技术，将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中，使系统在...

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·内容提要本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运行控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践，描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分...

2023-04-26 3 智能PID控制

工厂化农业成为农业现代化的必由之路。作为工厂化农业重要硬件设施的温室，其核心是环境控制技术。本文介绍以89c52 单片机为核心的嵌入式智能温室控制器, 重点讲述控制器硬件原理和软件结构。通过RS485

2024-01-28 1 智能PID控制

为了保证纺纱过程中粗纱卷绕成形良好和张力恒定, 针对粗纱机机械传动系统复杂的特点,提出了粗纱机智能控制系统方案。在单片机的控制下，通过变频器驱动电动机调节粗纱机锭翼、前后罗拉、筒管和龙筋的运动规律。根

2024-04-05 7 智能PID控制

针对造纸过程的复杂性、工艺特点及要求，本文对造纸过程的水分控制，提出模糊控制和专家系统结合的智能控制方法。实践证明该控制器满足了造纸过程对水分的工艺要求，且具有良好的鲁棒性。造纸工业是我国国民

2024-01-04 8 智能PID控制

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2021-12-22 7 智能PID控制