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可以参考该文档制作智能小车电机驱动、循迹、寻光模块的电路
该代码为实现智能小车在循迹模块的最基本的循黑线功能
飞思卡尔智能校车程序，已经调试通过，获得省二等奖
基于zigbee下的智能小车代码
人工智能 国防科大的教材 十分实用 对概念理解很有用
DS18B20测温 设置温度 调节风速
帮助普通读者了解智能家居的构成和原理，其中用到了许多的嵌入式高新技术，是嵌入式的经典利用。
该小车采用双电机驱动，AT89c2051单片机做为其控制核心，通过控制驱动芯片L293D，以实现小车的前进、后退、左转与右转。
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