智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。
· 摘要： 相关调查显示,疲劳驾驶是机动车交通事故发生的一个重要原因,以Blackfin533型DSP处理系统为硬件平台,设计了一套嵌入式实时的疲劳检测预警系统,以减少交通事故的发生率;主要原理是首先通过摄像头实时地采...
本文以ABS采集系统为基础,利用嵌入式技术设计了以SD卡为存储介质的驾驶行为再现存储系统,对ABS的数据进行读写操作。本系统采用了目前通用的通信方式及SD卡对数据进行存储,设计了基于嵌入式的硬件
本文提出了一种基于盲区分析的多摄像头的驾驶员辅助观察系统的设想。通过简化的模型分析了车外盲区,分析了摄像头的安装方法。最后设计了一个试验系统，该系统减少了原本存在的大部分车外盲区，扩大了驾驶员
本文以ABS采集系统为基础,利用嵌入式技术设计了以SD卡为存储介质的驾驶行为再现存储系统,对ABS的数据进行读写操作。本系统采用了目前通用的通信方式及SD卡对数据进行存储,设计了基于嵌入式的硬件
· 摘要： 本文介绍基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计,根据系统设计要求,搭建最小系统和扩展电路,并实现通过CCD摄像机进行实时视频采集.经过视觉处理算法后,将计算结果发送至CAN总线上,辅助驾驶策略控...
· 摘要： 为了有效地进行列车司机驾驶疲劳实时检测,利用ADI公司的双核DSP芯片ADSP-BF561,设计了车栽的嵌入式列车司机驾驶疲劳在线检测系统.阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理和PERCLOS非接触式疲劳检测方...
·摘要： 本文提出并实现了基于实时视频检测驾驶员疲劳度的信息融合系统.使用红外摄像仪和高速DSP相结合,实时监控驾驶员的疲劳症状,提炼出特征信息,经FPGA系统加以信息融合技术处理后得到疲劳度,自动判断驾驶员是否进入疲劳状态,根...