基于DSP的疲劳驾驶预警系统的设计
· 摘要: 本文描述了一个基于TI公司高速图像处理芯片TMS320DM642的疲劳检测预警系统,用以判定驾驶员的疲劳程度,降低交通事故.本系统采用非接触方法,先通过CCD摄像头拍下驾驶员的面部图像序列,然后检测出脸部,...
智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学,主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是,我们选用的车辆满足行车的动力学要求,车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息,并通过认知计算控制相应的随动系统。
· 摘要: 本文描述了一个基于TI公司高速图像处理芯片TMS320DM642的疲劳检测预警系统,用以判定驾驶员的疲劳程度,降低交通事故.本系统采用非接触方法,先通过CCD摄像头拍下驾驶员的面部图像序列,然后检测出脸部,...
使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号,从而实现对微型飞行...
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动...
从硬件选型到功能实现,循序渐进讲解车载8路监控与防疲劳驾驶检测方案。基于飞思卡尔i.MX536平台,涵盖视频输出、3G传输、WIFI、网口、GPS及AI行为识别等核心技术。