该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台
该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台,是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具,是研究生研究课题理想实验平台,它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验,在娱乐中提升科研能力,在娱乐中掌握知...
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本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想,并重点阐述如何设 ...