两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
智能阅读机器人技术资料
📦 资源总数：7021
💻 源代码：10000
探索智能阅读机器人的未来，掌握7021个精选资源！从文本识别到语音合成，智能阅读机器人融合了自然语言处理、机器视觉和人工智能等前沿技术，广泛应用于教育辅助、无障碍阅读及智能家居等领域。无论是初学者还是资深工程师，这里都有助于您深入了解该领域的最新进展和技术细节，加速您的项目开发与创新实践。立即加入，开启您的智能阅读机器人技术之旅！
🔥 智能阅读机器人热门资料
查看全部7021个资源 »机器人控制24本
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.p...
机器人控制电子学_做机器人必要资料
做机器人必要资料。该文档可用超星阅读器打开。...
智能仪器(单片机应用系统设计) -刘大茂编著
智能仪器是指内含微机（目前最适合的是单片机）和GP-IB接口的电子仪器。本书介绍以MCS-51单片机为核心的智能仪器的工作原理和设计方法。书中详细介绍了智能仪器中模拟放大电路，A/D、D/A转换器与单片机的接口设计，常用的输入输出设备（如键盘、LED、LCD、CRT显示器、微型打印机、语音处理器等）...
基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方...
💻 智能阅读机器人源代码
查看更多 »📂 智能阅读机器人资料分类