超声避障程序
一款很好用的超声波避障程序,调试起来也是非常的简单快捷。...
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实现小车避障前进,采用51单片机控制步进电机,使小车准确避障精确前进...
寻迹避障程序,用到外部中断进行避障,pwm调控电机转速,io口检测信号...
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