智能避障

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果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...

2013-08-05 88 智能避障

阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该

2024-02-16 5 智能避障

运用多种传感器实时采集和反映发动机工作状况的技术数据，结合虚拟仪器数据采集分析技术和模糊数学故障诊断方法，提出了一种基于虚拟技术的发动机智能化故障诊断系统。介绍了该系统的硬件结构、软件功能以及系统的设

2024-02-28 3 智能避障