智能避障

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超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提

2024-02-25 6 智能避障

提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息

2024-06-13 4 智能避障

深入探讨智能BIT航空综合系统故障诊断技术，涵盖从基础原理到高级应用的全面讲解。内容包括故障检测、隔离及预测方法，以及实际案例分析，助力工程师提升系统可靠性和维护效率。

2025-12-16 2 智能避障