机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
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智能避障小车技术资料
📦 资源总数：4336
💻 源代码：3952
🔌 电路图：1
智能避障小车是集成了传感器技术、自动控制与人工智能算法的先进项目，广泛应用于机器人教育、科研实验及自动化物流等领域。通过学习和实践本专题下的4336个资源，工程师们不仅能够深入了解超声波、红外等传感器的工作原理及其在环境感知中的应用，还能掌握PID控制策略、路径规划等关键技术，为开发更复杂的自主导航系统打下坚实基础。加入我们，开启您的创新之旅！
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动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了...
基于FPGA的超声波避障系统设计
基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。...
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