c8051通信板制作的智能车汇编文件
c8051通信板制作的智能车汇编文件,用于学习使用。...
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智能车的小车程序,控制步进电机,通过黑白探测器的信号判别小车位置,使小车沿着黑线开动。...
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
大学生智能车大赛--东华大学程序代码清单...
飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。...