本系统以TMS320F2812为核心设计了一种智能家居装置——“随叫随到”垃圾桶，实现了语音控制垃圾桶的运动。以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法（Time Delay Estimation，TDE）实现了声源方位的实时检测；采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能；同时，采用语音识别技术实...

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基于51单片机的生活小区智能垃圾桶控制系统设计

文章研究设计了基于51单片机的生活小区智能垃圾桶的控制系统。整个控制系统的设计包括两个部分:一部分是硬件设计,硬件设计又分为单片机控制系统的设计、传感器模块的设计、电机模块的设计以及电源的设计,将这几部分进行硬件系统搭建,形成主要硬件系统;另一部分则是软件设计,软件设计是通过编程软件进行编写控制程序...

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51单片机智能垃圾桶控制系统