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智能视觉 热门资料
查看全部 500 份 →基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法
·摘要： 针对220 kV单分裂线路的结构特点,提出了一种基于小波矩的障碍物智能视觉识别方法.该方法采用Ostu算法二值化图像,采用小波模极大值算法提取图像边缘.通过提取障碍物边缘图像的小波矩,来得到一组局部最优的小波矩特征值,...
2024-07-22
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光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究
介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器,它输出信号为多路和非线性的,采用传统方法处理有一定的困难. 为此,利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理,分析表明在一定程度上可以消除光源起伏和
2023-11-24
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