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摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹...

📅 👤 清风冷雨
ATmega 128 智能机器人 控制系统设计

基于响应节能环保的号召，实现对室内照明系统的智能化节能控制的目的，本文介绍了采用热释红外传感器、光敏电阻和单片机的硬件结构和软件编程联合控制的方法，同时结合模拟元件搭载，实际电路设计以及软件编程控制的实验过程，达到采用软、硬件不同的设计方法来实现对楼宇照明的智能化控制。 ...

📅 👤 shawvi
智能照明控制系统

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