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深入探讨了基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与实现。从理论基础到实际应用，内容全面覆盖，适合希望提升机器人控制技术的专业人士。无论你是初学者还是有经验的开发者，都能从中获得宝贵的知识和实践经验。
摘要：本文将DeviceNet 现场总线技术应用于低压配电系统，充分利用DeviceNet的短报文帧传输、无破坏性的总线仲裁技术等优点，提高配电网络系统的实时性和可靠性，达到良好的效果。关键词：DeviceNet；智能化；配电网络系统The...
本书介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号，因传感器是将输人的非电量转化为电学量的元件，要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量，以达到测量的最终目的，这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法．例如规...
随着当今生产力的发展和技术的进步，生产设备的自动化程度越来越高，传统的监控手段已不能满足生产自动化、智能化和网络化的需求。智能巡检终端作为生产安全的重要辅助设备，能在复杂环境下实现对多设备多信号量的实时采集和处理，可以作为解决生产设备安全运...
介绍一种以8051 微控制器和82527 独立CAN 总线控制器为核心组成的CAN 总线智能传感器节点的设计方法， 并给出其硬件原理图和初始化程序。
无线传感器网络通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息；而智能家居系统的设计是要在家庭内部以家庭总线的方式构建一个相当于住宅神经的家庭控制网络；本文把传感器