智能算法

“智能算法”是指在工程实践中，经常会接触到一些比较“新颖”的算法或理论，比如模拟退火，遗传算法，禁忌搜索，神经网络，天牛须搜索算法，麻雀搜索算法等。这些算法或理论都有一些共同的特性（比如模拟自然过程。它们在解决一些复杂的工程问题时大有用武之地。

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·内容提要本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运行控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践，描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分...

2023-04-26 3 智能算法