机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.
上传时间： 2013-12-30
上传用户：浩子GG
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法，实现小车智能化的自动控制，定位精确。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：liansi
实现电动小车的运动控制（L298驱动直流电机），采用WIFI通讯，以及用舵机实现摄像头的方向控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：neibuzhuzu
双小车程序 2012年安徽省电赛
标签： C程序
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yyyyyyyyyy
喜欢的朋友可以试试，很简单的
上传时间： 2013-10-10
上传用户：a82531317
xiaochequdong
上传时间： 2013-10-09
上传用户：qb1993225
关于单片机的控制
上传时间： 2013-11-15
上传用户：gaojiao1999
含电路图及程序
上传时间： 2013-10-31
上传用户：lwwhust
用VC++编的通过串口控制STC12C5410AD单片机的程序，利用VC++文本框编程界面实现电动小车特定PWM、前进、后退等动作输出，程序源文件里面有详细注释，这个是在windows下运行的程序，单片机端程序请看“TalkToCar-mcu”
上传时间： 2016-03-20
上传用户：as275944189
