基于光学传感器的智能玩具小车设计
基于光学传感器的智能玩具小车设计...
基于光学传感器的智能玩具小车设计...
一、执行器概述 1、执行器作用 执行器接受调节器的指令信号,经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移,去操纵调节机构,改变被控对象进、出的能量或物料,以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀...
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的E...
这部分代码用与电动小车的驱动,驱动芯片是L298N....
此是2007年全国大学生电子设计大赛电动小车翘翘板的论文报告,是我这次涉及大赛的一次总结!...