基于光学传感器的智能玩具小车设计
上传时间： 2013-11-08
上传用户：dazhihui66
一、执行器概述 1、执行器作用 执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。 2、执行器结构与工作原理 3、执行器种类二、QSTP智能电动调节阀简介 2、执行机构的结构组成 图示是一个一体化的直行程电动执行机构。它由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成，电机作为连接两个隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，梯形丝杆通过螺纹变换转矩为推力。输出轴止动环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位移转换成电信号，提供给智能控制板作为比较信号和阀位反馈输出。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：wyc199288
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
这部分代码用与电动小车的驱动,驱动芯片是L298N.
上传时间： 2014-12-02
上传用户：q123321
此是2007年全国大学生电子设计大赛电动小车翘翘板的论文报告,是我这次涉及大赛的一次总结!
上传时间： 2014-01-26
上传用户：dengzb84
电动小车的电机驱动及控制，常常可用于小车的控制电路设计中，用处很大
上传时间： 2016-04-20
上传用户：lunshaomo
想做一个电动小车会自动避障，但第一次做，没什么头绪，哪位大侠能给我讲一下大致的思路吗？还有大致要用到哪些原件，需要哪些知识？
上传时间： 2013-11-26
上传用户：水口鸿胜电器
本智能迷宫小车通过左手摸墙法搜索迷宫的出口。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：xg262122
智能灭火小车的设计！ 包括VB上微机！ C51源程序！！原理图
上传时间： 2013-12-21
上传用户：妄想演绎师
小车自动寻迹代码,可以进行电子设计,设计电动小车
上传时间： 2013-12-01
上传用户：dave520l
