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摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹...

📅 👤 清风冷雨

最近汽车防盗成为了人们广泛关注的问题。一些不法分子利用设备干扰遥控锁车,车钥匙不能正常发射信号,致使部分车主不能将汽车上锁,从而进行偷车。很多国际著名的汽车厂商大力研究的遥控车钥匙在此时会出现问题,于是有了本设计构想。本设计利用了最经济,实用的自动识别技术—条形码,充分利用了条形码的输入...

📅 👤 cknck

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