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Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品，论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路，并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序，控制程序中...

2023-06-07 3 智能机器

本文是以单片机为控制核心的16路抢答器,它能根据不同的抢答输入信号通过LED数码管显示,并具有自动锁存优先输入信号和自动复位功能。该电路具有结构简单,功能强大,智能化程度高,故障率低的特点。This article is a 16-chan...

2023-10-06 10 智能机器

利用AT89C52单片机作为控制器,产生脉冲宽度调制(PWM)波形以控制直流电机的转速,进而控制震动的速度和幅度,实现对人体某部位的按摩.利用直流电机芯片L298N驱动12V直流电机,实现电机的正转、反转和多级调速,并在LED上显示按摩器的...

2023-10-09 5 智能机器

应用SoC 单片机设计了新型高可靠智能控制器，通过故障自诊断、故障定位和冗余的设计方法，使得控制器具有容错功能；同时，控制器应用了模糊PID 综合切换控制算法，提高了控制鲁棒性。1关键字：模糊

2024-01-23 4 智能机器

近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展， 人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理 是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人 无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的...

2024-05-01 3 智能机器