智能旋翼

智能旋翼技术是基于在桨叶上附加或埋入智能材料的电致驱动作用,并按照一定的控制规律驱动桨叶的控制面(控制面可以是后缘或前缘附翼,翼尖气动附翼或桨叶叶尖部分),从而实现降低振动和噪声控制的技术,是一种从振源着手降低直升机噪声和减少其振动的治本方法。与传统的抑制颤振和振动方法相比,这种直接实现由电能向高频...

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本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析,并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求,提出了飞行器控制系统的总体方案,主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器;姿态传感器采用的是MPU6050,它内部...

2022-08-18 8 智能旋翼