智能旋翼

智能旋翼技术是基于在桨叶上附加或埋入智能材料的电致驱动作用,并按照一定的控制规律驱动桨叶的控制面(控制面可以是后缘或前缘附翼,翼尖气动附翼或桨叶叶尖部分),从而实现降低振动和噪声控制的技术,是一种从振源着手降低直升机噪声和减少其振动的治本方法。与传统的抑制颤振和振动方法相比,这种直接实现由电能向高频...

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四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...

2022-07-23 3 智能旋翼

一种以 STM32 为核心的微型四旋翼飞行器控制系统,采用双模冗余 STM32 处理器,以冗余资源来提高控制系统的可靠性; 控制器均嵌入 μC/OS-II 实时操作系统,μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性。微型四旋...

2023-10-15 8 智能旋翼