神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统，以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析，并对BP网络的各个阶段进行了理论推导，最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结，为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析，本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中，神经网络各层之间采用串行执行数据方式，层间则采用并行运行方式，可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生，是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法，通过把系统模块化，对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述，并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真，直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的，可满足系统实时性的要求，为制导系统的实际工程实现提供了基础。
上传时间： 2013-04-24
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智能交通灯
上传时间： 2013-10-10
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单片机只能控制
上传时间： 2013-10-22
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交通信号灯的自动指挥系统，是实现交通的井然有序的关键。本设计采用AT89C51单片机来实现交通信号灯的自动指挥功能，同时采用LCD1602、DS1302、DS18B20以及其它芯片来铺助，从而达到智能控制的功能。通过AT89C51芯片的各个端口来控制各个路口以及人行道LED灯的亮暗来控制车辆的通行。然而本系统还加上了时间显示控制模块，可以准确的显示出各个路口的倒计时。系统在工作模式下还分为三种工作模式：正常模式、繁忙模式和特殊模式，利用万年历的时间模块进行自动控制切换及手动切换，从而更好的控制上下班高峰期以及各种因素所造成的交通问题，实现智能控制功能。
上传时间： 2013-11-16
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智能控制方面
上传时间： 2013-11-13
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介绍了一种基于单片机的区域交通信号控制系统设计方案，阐述了系统的工作原理及各主要模块的软硬件实现方法。系统能够根据车流量信号动态地改变交通信号灯各状态配时，并通过无线通信技术，有效地解决了特定区域内各路口信号机之间数据的传输，实现了区域交通信号的智能控制。该系统抗干扰能力强，可靠性高，使用非常方便。
上传时间： 2013-10-21
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摘要:根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能。关键词:单片机;MAX1898;智能充电;充电控制器;锂离子电池
上传时间： 2013-10-17
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摘 要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵
上传时间： 2013-11-07
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
上传时间： 2014-08-22
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摘要：本文介绍了一简易流水灯的软硬件设计过程，重点给出了其软件编程的思想方法，以期给单片机学习者以启发。关键字：单片机；流水灯；编程1.引言当今时代是一个新技术层出不穷的时代，在电子领域尤其是自动化智能控制领域，传统的分立元件或数字逻辑电路构成的控制系统，正以前所未见的速度被单片机智能控制系统所取代。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点，可以说，智能控制与自动控制的核心就是单片机。目前，一个学习与应用单片机的高潮正在工厂、学校及企事业单大规模地兴起。学习单片机的最有效方法就是理论与实践并重，本文笔者用AT89C51 单片机自制了一款简易的流水灯，重点介绍了其软件编程方法，以期给单片机初学者以启发，更快地成为单片机领域的优秀人才。
上传时间： 2013-11-09
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