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智能公交系统是城市交通系统的一个重要组成部分，在城市交通公交优先的背景下，欲缓解城市交通拥堵的现象，就必须大力发展公交事业。智能公交系统的建设可以改善公交公司的企业管理方法，提高公交系统的运营效率与服务水平，是城市公交事业发展的重要一步。 ...
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 ...
随着现代电力电子技术、控制理论等技术的快速发展，以交流电机作为控制对象的交流伺服系统得到了越来越广泛的关注，数字信号处理器(DSP)的广泛应用使得各种先进的控制算法得以实现，数字化、智能化的交流伺服系统已经成为当前的研究热点。 电动执行器在...
智能公交系统是城市交通系统的一个重要组成部分，在城市交通公交优先的背景下，欲缓解城市交通拥堵的现象，就必须大力发展公交事业。智能公交系统的建设可以改善公交公司的企业管理方法，提高公交系统的运营效率与服务水平，是城市公交事业发展的重要一步。 ...
本文首先对锂离子电池内部的组成材料、化学工作原理及其相关电参数进行了分析研究，详细介绍了基于TL431 和PWM 脉冲电路的充电电路设计、基于R5421的锂离子电池充放电保护电路和基于电容飞渡电路的能量反馈型均衡电路的解决方法。并且确定了应...
目前,大多学校、大型工厂等大型场所所使用的传统的饮水机大多都只有基本的加热功能。随着社会的发展,科技的进步,人们生活质量不断提高,对饮水机性能的要求也不单单只是加热而已。所以我们从实际生活出发,设计了一款基于AT89C52单片机[2]为主要...