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·摘要：  为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统.机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储.该系统利用巡线机器人遍历所有仓储货位,完成仓储货物信息的自动采集、存储、...

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巡线机器人 仓储管理 系统设

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