基于PIC单片机控制的智能巡线小车
介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片.控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F84A和光电判读器TLP909.巡线小车的驱动采用直流电机....
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介绍基于STC89C52单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机驱动电路等硬件电路的设计和控制程序的开发....
巡线小车程序
基于ATmega16的巡线小车程序，已经通过了调试，保证能够使用，且该程序简单易懂，个人觉得比较全面，不过具体的输入口还需修改之后才能烧写。...
基于单片机控制的智能巡线小车的研制
基于单片机控制的智能巡线小车的研制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！...
巡线智能机器人技术及其实现资料分享
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国...
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