📚 智能巡线小车技术资料

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智能巡线小车是集成了传感器技术、自动控制及编程算法的微型机器人,广泛应用于教育实验、竞赛项目以及工业自动化领域。通过学习智能巡线小车的设计与实现,工程师不仅能够掌握单片机开发、PID控制等核心技能,还能深入了解机器视觉与路径规划原理。本页面汇集了8836份精选资源,包括电路图、源代码及教学视频,助您快速成长为嵌入式系统设计高手。

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电机转向程序,可以控制电机朝各个方向转,和红外巡线的子函数,主函数不同的系统不同,自己写。icc编辑环境...

📅 👤 moerwang

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 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级...

📅 👤 默默

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