EN6000巡检仪modbus通讯协议说明
上传时间： 2016-08-31
上传用户：shen1230
利用robots进行编程，内部包括一些譬如扫地机器人以及一些室内机器人巡检等源码学习！
上传时间： 2019-04-24
上传用户：19802115939
电子设计大赛 适用，有代码 有仿真，适用准备参加电子设计大赛同学
上传时间： 2019-05-18
上传用户：wtx1314
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 14资源包含以下内容：1. CodeWarrior基础入门.pdf2. 51单片机可编程定时器初值的设置研究.pdf3. 基于CPLD的三相多波形函数发生器资料.doc4. MG82FG216中文数据手册.pdf5. 基于51单片机的数字频率计资料.doc6. 51单片机系统A_D_D_A转换电路的设计.pdf7. SPI总线在51单片机系统中的实现.pdf8. 篮球比赛24秒计时器设计.docx9. 基于STC89C51单片机的数字电压表设计_胡卓敏.pdf10. 单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计.doc11. 基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现.pdf12. 基于PIC单片机的WIFI控制系统.doc13. 基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计_朱涛.pdf14. 矩阵按键控制数码管和LED显示.doc15. 基于STC89C52单片机智能小车设计_陈飞鹏.pdf16. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc17. 基于单片机STC89C52智能小车设计_颜增显.pdf18. 汇编语言和C语言两种语言流水灯.doc19. 字库CPU解锁方法大集合.doc20. 电子协会51开发板硬件技术文档.doc21. 基于单片机的比例遥控系统.doc22. 将报警和无线控制集合起来的程序.docx23. 按键识别与数码管动态显示.ppt24. 控灯dht11温湿度检测程序.docx25. keil软件编译常见错误解释总结和中文翻译.pdf26. 8051单片机汇编指令工具包.rar27. 用51单片机及霍尔传感器制作的测速器电路图.wps28. DIY音乐频谱显示.pdf29. 基于51单片机的智能大棚管理系统.doc30. 学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试.rar31. DS1302时钟+DS18B20+无线遥控应用程序.rar32. 学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头型设计.rar33. TLC2543电路图和程序.pdf34. 基于AT89C51的红外遥控电子密码锁的设计.pdf35. 学做智能车_挑战飞思卡尔之6_光电管型设计.rar36. AD芯片TLC2543与51系列单片机的接口设计.pdf37. 声、光、触摸三控延时电路—电子毕业设计.docx38. 学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器.rar39. 基于单片机的柴油机冷却水温度控制系统设计.pdf40. 基于Mini51板的数字示波器设计.rar41. mps430单片机开发环境IAR_Embedded_Workbench使用教程.pdf42. 时钟芯片介绍.pdf43. USB转串口芯片CH340T驱动程序win7.rar44. 51单片机实用汇编子程序库(中文资料).pdf45. [拉普兰德]TSL1401线性CCD模块资料包.rar46. 315M无线遥控C51解码程序.doc47. MSP430g2553学习课件.ppt48. Atmel AT89C系列单片机电路板设计指南.pdf49. 基于单片机的乒乓球发球机设计.pdf50. MSP430学习笔记--程序模块化设计.doc51. 基于MSP430农作物生长监控系统的研究.pdf52. MSP430程序库（三）12864液晶程序库.pdf53. ILI9325AN_V0_27资料.pdf54. 通过proteus仿真的TLC2543三路转换电路图和51C程序.doc55. Vc++_实现GPS全球定位系统定位信息的提取.pdf56. DHT11电阻式数字温湿度传感器51单片机应用例程.rar57. 基于AT89S52的无转速传感器的直流调速系统的设计.pdf58. ST7920proteus仿真12864.rar59. 你必须知道的495个C语言问题学习笔记.pdf60. Proteus和Keil软件在单片机项目式教学中的应用.zip61. MSP430F5438-Exp数据资料.pdf62. [手把手教你学单片机C语言单片机开发教程].24C02B.pdf63. 单片机软件设计中的几种基本编程技术.pdf64. c语言延时程序的计算方法.doc65. 单片机语音报警系统的研究.pdf66. 32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx固件函数库.pdf67. 基于msp430和1286的红外控制的万年历.zip68. 神舟IV号原理图STM32107_ARMJISHU.pdf69. 基于单片机的作息时间控制钟系统资料.doc70. 基于51单片机的USB接口应用设计.pdf71. 脉搏监测系统设计资料.doc72. 单片机控制的数字FM收音机设计.doc73. 基于FPGA多通道采样系统设计资料.doc74. MCS-51单片机大容量数据存储器扩展板设计.pdf75. 基于Proteus的可燃气体报警器设计.pdf76. 基于STC89C52RC单片机的温度报警系统的设计与实现.pdf77. 基于STC89C52RC的数显温度计设计.pdf78. 基于stc89c52的交通灯设计.docx79. 基于STC89C52RC汉字多方式显示屏的制作.pdf80. MSP430单片机C语言编程中的退出睡眠问题.pdf81. uCOS－II+（一个简单的嵌入式操作系统，源码和书）.rar82. 基于STC89C52RC的超声波测距系统设计.pdf83. 51单片机2.8寸26万像素LED显示.rar84. 波形发生器 proteus+c程序.zip85. 一种简单方法实现基于STC89C52RC单片机的频率计.pdf86. LPC23XX原理图和PCB所有接口全有.rar87. 基于AT89S52的便携式智能室内环保监控仪.pdf88. 8051单片机工作原理_--_单片机入门经典教程.doc89. mma7660数据资料.pdf90. NXP LPCXpresso_Getting_Started_Guide.pdf91. STC单片机电子时钟12864和32x16点阵.docx92. 单片机编程实例大全WELL.doc93. 一种具有娱乐和安防功能的智能机器人设计.rar94. 51(STC89C52RC)单片机C语言全新教程.pdf95. 可设置温度上下限的温控.zip96. BDM解锁MC9S12XS128步骤.pdf97. 基于52单片机的28BYJ48步进电机运用.doc98. ds1302 18B20万年历显示温度星期（完全通过）.zip99. FB2530EB Sheet 02--Connector.pdf100. 学习单片机开发板学习课件.ppt
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 20资源包含以下内容：1. 单片机AT89C5l用电故障控制系统.doc2. CodeVisionAVR_C_编译器的使用.pdf3. 4×4矩阵键盘电路的改进.rar4. code visionAVR setup.exe5. 51单片机多机通信过程.doc6. 从零开始学51单片机源代码.rar7. 8051单片机彻底研究-实习篇.pdf8. 52单片机超声波智能避障小车(c语言源代码).doc9. 滴水效果-led.zip10. 带数码管的交通灯-c语言和汇编.zip11. 通过单片机控制变频器（程序）.doc12. 16X16点阵显示系统.rar13. AT89C51单片机资料手册.pdf14. 飞思卡尔单片机9S12XS128说明书.pdf15. Microchip 8位PIC单片机手册.pdf16. USB转串口线使用说明.pdf17. MCS51单片机扩展系统编址问题探讨.pdf18. pic32mx330:PIC单片机介绍.pdf19. BLK-MD-BC04-B_AT指令集_V2.43.pdf20. 由AD9851和LMX2306构成的锁相电路.pdf21. AVR转换板资料.pdf22. MCS51系列单片机实验内容.pdf23. 基于单片机的程控增益放大器论文(AD603).doc24. 智能双小车C程序 - 主机.doc25. 基于porteus的交通灯的仿真.zip26. STC15F100-series-chinese.pdf27. 智能双小车的设计与实现（C程序） 从机.doc28. 基于HMC5883L的电子罗盘的制作.rar29. STC-MCU-SPI演示（源代码）.rar30. MK7系列的指令集说明.pdf31. 用AT89S51单片机软件解码PT2262的C程序_OK.docx32. 基于单片机的家庭无线红外报警系统（程序）.zip33. PIC常用汇编指令.doc34. 最精简的PT2262解码程序.doc35. Proteus ISIS 教程.pdf36. 基于单片机的密码锁（1602+24c02+s51）.zip37. 80C51特殊功能寄存器地址表.doc38. 基于单片机的0~9led倒序显示.zip39. 单片机教学中Proteus的应用研究.pdf40. 基于51单片机的电子时钟(DS1302)设计.doc41. 基于单片机的0~9led显示奇数.zip42. 毕业设计(论文)基于单片机的电容测量仪设计.docx43. 80c51单片机原理图及其C程序设计.pdf44. WFS-2104红外线遥控小车.zip45. 自己做的单片机Proteus仿真实例.rar46. M-BUS协议.pdf47. Keil软件介绍及使用步骤.doc48. 串口调试 文档.doc49. LM3S615编程技术_LM3S615软件开发.ppt50. 单片机跑马灯c语言程序.doc51. 8051单片机C设计完全手册(清晰版)14-08.pdf52. MSP430常用模块及原理.pdf53. 单片机开发辅助软件.rar54. 循迹小车的C语言程序(带注释).pdf55. Arduino入门教程.pdf56. proteus元件名称对照表.doc57. 基于STC单片机的智能消防车的设计与实现.doc58. 51单片机小精灵v1.3.exe59. 51单片机智能反汇编工具.rar60. 51单片机DS1302液晶电子钟.pdf61. 基于CH341A的USB转UART和SPI接口单片机程序下载器.pdf62. 液晶12864.rar63. 基于8x8点阵的0~9流动显示.rar64. NBC51-V4.0使用手册.pdf65. 基于单片机仓库温湿度监测系统.doc66. 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明.zip67. KeilC编程总结.pdf68. 9011~9018（三极管参数）.rar69. 基于PT272／2262芯片的无线遥控电路原理与应用.pdf70. 160128液晶显示压力(源代码).rar71. avr_fighter及驱动.rar72. STM8S207芯片资料.pdf73. 单片机系统中自制硬件字库的应用.rar74. 合泰芯片选型表.pdf75. 十天学会单片机及其语言种子.zip76. 基于8051与1601LCD的计算器的设计与实现.rar77. 课程设计之乒乓球游戏机电路设计.doc78. 单片机小精灵v1.3完美破解.exe79. 基于单片机的射击训练游戏（源代码）.rar80. 大屏幕LED仿真.rar81. 基于单片机实现LED读取遥控器键值（程序及电路图）.zip82. LAB6000单片机试验箱说明.pdf83. 32X16LED汉字点阵显示屏(atmega16) - 单片机仿真.rar84. 基于STC11L60XE单片机的电子琴完整设计过程及源代码下载.rar85. 无线智能车设计.doc86. 单片机课程设计-使用DS18B20显示温度.zip87. Keil C51语言使用技巧及实战.pdf88. PIC单片机串口通信的使用.zip89. 160128液晶显示当前压力.zip90. PIC单片机的AD使用.zip91. 浅谈8051单片机编程中C语言代码优化.pdf92. CPU设计简介.pdf93. 138与595控制 16x16点阵.rar94. C51HEX文件的生成和单片机最小系统.doc95. 建立你的第一个KeilC51项目.doc96. 51串口通信C程序--模块集合.doc97. 51单片机开发板压缩文件.rar98. 带整点报时与闹钟功能的数字钟.doc99. ISIS_7_Professional元件库列表及中英文对照合并.doc100. 51模拟I2C传输.zip
上传时间： 2013-05-25
上传用户：eeworm
单片机智能小车巡迹壁障
上传时间： 2013-11-05
上传用户：chukeey
智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序
上传时间： 2014-11-11
上传用户：缥缈
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
上传时间： 2014-12-27
上传用户：gundamwzc
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器件工作是否处于良好状态.由于人为因素,工人不一定能全部获取所有连接点数据.可见,此方法费时费力,还存在隐患. 针对现行探测方法存在的弊端,依托"中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID控制技术对PLC发出的脉冲频率进行自动调节,依据脉冲频率误差E和误差变化率EC的变化对PID控制的参数进行自整定,实现对小车速度的模糊控制,从而实现了小车的精准定位,为上位机的监控工作做好了准备. 论文第一章介绍了电解铝厂供电车间的供电情况,分析了小车定位精准的重要性,介绍了本文的研究内容.第二章对小车主要结构的硬件设计作了介绍.第三章论述了小车的运动控制,从分析步进电机的矩频特性和数学模型入手,介绍了小车的启停控制和运动中的测速.第四章论述了小车的精准定位方法,介绍了模糊PID控制器设计,重点介绍了模糊PID控制算法的程序设计.第五章列举了实际运行调试中出现的几种问题,介绍了相应的控制方法加以克服.第六章对论文进行了总结.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kirivir
