智能寻迹
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智能寻迹 热门资料
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智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...
2015-09-07
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基于M0的智能寻迹小车的开发
基于Cortex-M0的智能寻迹小车开发方案，融合传感器融合与路径识别算法，适用于嵌入式系统实践与机器人项目开发，提供可复用的硬件设计与代码框架。
2026-03-15
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基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和...
2014-12-01
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