智能寻车

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基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影...

2023-06-10 8 智能寻车

介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器 采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；采用光电编码器测量实时转速；避障控制采用模糊控制 算法；外部通信拓展...

2023-01-15 9 智能寻车

本人参加第七届飞思卡尔大赛并获得东北人赛区和国家二等奖，上传为最终的源代码，经测试很好使！希望大家继续改进其中的不足之处！

2023-03-07 5 智能寻车