摘要：步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件，微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性；单片机作为微型计算机发展的一个重要分支，在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控制等相关问题的分析，并在实践中建立MCS8031单片机控制步进电机的系统模型，实现步进电机的高速度和高精度的运行，通过接口单元、故障检测单元以及步进电机测速装置与８０３１单片机进行信号传送，完成控制步进电机正反转、快慢转和连续转，并完成该微机控制系统的硬件设计和软件设计。 关键词：单片机 控制 步进电机 速度 闭环控制
上传时间： 2013-10-21
上传用户：gaoliangncepu
前言智能仪表课采用了《单片机原理与接口技术》作为教材，这是一门实践性极强的课程，理论和实验教学的有机结合，是提高教学质量的唯一途径。为密切配合理论教学，针对SICElab赛思开放式综合实验/仿真系统，我们编写了配套的实验教材。SICElab赛思开放式综合实验/仿真系统采用了符合单片机开发过程的“仿真式”组合设计思想，使得所有的实验模块及CPU资源均全力对用户开放，从而充分满足“验证式”→“模仿式”→“探索式”→“开发式”的由浅入深的各种实验要求。赛思开放式综合实验/仿真系统采用伟福G6W仿真器,为用户提供了一个大集成软件环境，统一的界面，包含一个项目管理器，一个功能强大的编辑器，汇编Make、build和调试工具并提供一个与第三方编译器的接口，具有DOS/WINDOWS双平台,仿真器与实验平台分离，采用“仿真”方式进行实验，同时，允许进行脱机运行工作，所以，实验过程是与实际开发过程完全一致的。仿真器使用的是双“CPU”架构方式，100%资源出让，100%实时，100%无条件硬件断点，可满足学生实验，毕业设计，参加电子竞争，教师科研所需。第一章简单介绍了赛思开放式综合实验/仿真系统的组成（包括实验平台、仿真器、软件支持、开关电源），实验内容，实验方式，支持器件等。第二章选编了二十例验证式实验，包括实验平台操作，连接仿真器、PC机，利用DOS和WINDOWS平台软硬件结合的实验，按由浅入深原则排列。第三章选编了十六例模仿和探索开发式实验。教师和学生可根据课时和具体情况选择实验内容，或自行设计新的实验内容。由于课时所限，有的实验可让学生在课后开放实验室时完成，以提高学生动手能力，提高教学质量，培养学生创新精神。附录一介绍了综合实验平台各模块的电路图，附录二是实验平台键盘操作仿真方法说明。由于时间匆忙，加上编者水平有限，难免有错漏之处，请读者不吝赐教。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：sunshie
随着单片机应用的越来越广泛，MCS-51单片机（如51/52/55）以其优越的性能/价格比再次成为应用的热点。但由于目前单片机外围设计电路较多，许多设计者苦于在开发初期难于选准相应的外围电路，且由于从设计、制板、调试全过程往往需化肥最少3～4周的时间，尤其在调试上花费的时间更多，并且一次设计往往不能成功，既费时又费钱。为了满足广大科技人员在单片机开发初期应用系统的基本要求，我公司特设计了LJD-51单片机控制板，既可以使用户在初期设计时省去许多硬件麻烦，使之专注于软件开发，同时在调试时省时、省钱。该系统适用于科研、开发教学实验初期的设计之用。同时也适用于工控，智能仪表等符合要求的应用场合，具有极高的性能/价格比。本系统的所有接口原理一般接口资料均能找到，并随机提供测试软件一套。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：haiya2000
自从20世纪70年代单片机问世以来，由于其体积小、功耗低，被广泛应用在工业控制、智能仪表、家用电器和通讯等领域，并受到越来越多的关注。MCS-51系列单片机更是单片机史上的里程碑和奇葩，历经二十多年，依然新品叠出。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：yeluorag
前言 随着单片机应用的越来越广泛，MCS-51单片机(如C51/52/55)以其优越的性能/价格比一直长盛不衰。随着社会分工越来越细，许多产业都得利于其模块化设计，这有利于大家把工作做好做专，我们特设计了JMDM-MB01单片机主板和一系列的功能板。选好相应的硬件，可以构成相应的系统，对于客户特定的应用，也可以开发相应的功能板；我们的设计意图是，像电脑一样，主板就像电脑主板一样，而一系列功能板就像PCI或ISA总线的控制板，我们提供的驱动程序就像是PCI或ISA总线的控制板的驱动程序，这样，就可以把辛苦的，非标的单片机设计简化成标准件的组态，该系统适用于科研、开发教学实验初期的设计之用。同时也适用于工控，智能仪表等符合要求的应用场合，具有极高的性能/价格比。本系统的所有接口原理、一般接口资料均能找到，并提供Windows下组态测试软件一套。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：fandeshun
AVR单片机技术原理 AVR单片机介绍 单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。[编辑本段]AVR单片机的优势特征 单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域，使产品功能、精度和质量大幅度提升，且电路简单，故障率低，可靠性高，成本低廉。单片机种类很多，在简易机器人制作和创新中，为什么选用AVR单片机呢？ 一、简便易学，费用低廉 首先，对于非专业人员来说，选择AVR单片机的最主要原因，是进入AVR单片机开发的门槛非常低，只要会操作电脑就可以学习AVR单片机的开发。单片机初学者只需一条ISP下载线，把编辑、调试通过的软件程序直接在线写入AVR单片机，即可以开发AVR单片机系列中的各种封装的器件。AVR单片机因此在业界号称“一线打天下”。 其次，AVR单片机便于升级。AVR程序写入是直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作，这样便于产品升级。 再次，AVR单片机费用低廉。学习AVR单片机可使用ISP在线下载编程方式(即把PC机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中)，不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等，即可进行所有AVR单片机的开发应用，这可节省很多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上，不会产生报废品。 二、高速、低耗、保密 首先，AVR单片机是高速嵌入式单片机： 1、AVR单片机具有预取指令功能，即在执行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令可以在一个时钟周期内执行。 2、多累加器型，数据处理速度快。AVR单片机具有32个通用工作寄存器，相当于有32条立交桥，可以快速通行。 3、中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断。 其次，AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况，WDT关闭时为100nA，更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 V即可工作。 再次，AVR单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁Lock Bit技术，保密位单元深藏于芯片内部，无法用电子显微镜看到。 三、I/O口功能强,具有A/D转换等电路 1. AVR单片机的I/O口是真正的I/O口，能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。工业级产品，具有大电流(灌电流)10～40 mA,可直接驱动可控硅SCR或继电器，节省了外围驱动器件。 2. AVR单片机内带模拟比较器，I/O口可用作A/D转换，可组成廉价的A/D转换器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 3. 部分AVR单片机可组成零外设元件单片机系统，使该类单片机无外加元器件即可工作，简单方便，成本又低。 4. AVR单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。 四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口 定时/计数器T/C有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中断和PWM(也可用作D/A)用于控制输出，某些型号的AVR单片机有3～4个PWM，是作电机无级调速的理想器件。 AVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用定时器和SPI同步传输功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576K。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：二十八号
单片机的选择和使用 目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。 单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分如下几个范畴： 1.在智能仪器仪表上的应用 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备（功率计，示波器，各种分析仪）。 2.在工业控制中的应用 用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。 3.在家用电器中的应用 可以这样说，现在的家用电器基本上都采用了单片机控制，从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备，五花八门，无所不在。 4.在计算机网络和通信领域中的应用 现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件，现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机，电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话，集群移动通信，无线电对讲机等。 5.单片机在医用设备领域中的应用 单片机在医用设备中的用途亦相当广泛，例如医用呼吸机，各种分析仪，监护仪，超声诊断设备及病床呼叫系统等等。 6.在各种大型电器中的模块化应用 某些专用单片机设计用于实现特定功能，从而在各种电路中进行模块化应用，而不要求使用人员了解其内部结构。如音乐集成单片机，看似简单的功能，微缩在纯电子芯片中（有别于磁带机的原理），就需要复杂的类似于计算机的原理。如：音乐信号以数字的形式存于存储器中（类似于ROM），由微控制器读出，转化为模拟音乐电信号（类似于声卡）。 在大型电路中，这种模块化应用极大地缩小了体积，简化了电路，降低了损坏、错误率，也方便于更换。 7.单片机在汽车设备领域中的应用 单片机在汽车电子中的应用非常广泛，例如汽车中的发动机控制器，基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器，GPS导航系统，abs防抱死系统，制动系统等等。 此外，单片机在工商，金融，科研、教育，国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。
标签： 单片机
上传时间： 2013-11-25
上传用户：zjf3110
MCS51系列单片机在工程数据采集中的应用:随着现代科学技术的发展，单片机已深入应用到社会发展的各个领域，如家电制造业、工程数据采集、智能仪表等。因而各芯片制造厂商纷纷推出不同系列的单片机，以满足不同行业的实际需要。结合本人的实际工作，现介绍一种集智能仪表与数据采集相结合的终端设备，可广泛应用于自来水、煤气管网等等的数据采集与远传，实现自来水、煤气等公司的集中监控与调度。本设备的特点是结构简单、成本低、维护方便等特点。因而可以代替价格较高的PLC 在这方面的应用。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：lalalal
浅谈51系列单片机嵌入式程序设计:文主要提出了一个51系列汇编语言通用程序设计框架，并对其作了详细的探讨．关键字：单片机；嵌入式；程序设计；汇编；51系列1 引言无论是测控系统、数控系统，还是机电一体化、智能仪表或者接口，单片机作为现代工业的基本技术，应用都已日臻成熟。目前，51系列单片机应用系统程序设计大多使用汇编语言，虽然它能最充分发挥指令系统的功能和效率，但是实际的程序设计给设计师增加了不少工作量。为了简化程序设计，本文设计了一个通用程序框架，能够使设计师模块化嵌入式地轻轻松松、快速有效地编程设计。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：萍水相逢
EPCS-6100是广州致远电子有限公司开发的基于TI OMAPL137处理器（OMAP架构）的工控机主板。该主板具有资源丰富、接口齐全、低功耗、可靠性高等特点，预装正版MontaVista Linux操作系统。可以满足各种条件苛刻的工业应用，如：工业控制、数据采集、电力控制、智能仪表等领域。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：pol123
