全国大学生电子设计竞赛培训系列教程：电子仪器仪表设计(电子图书)
标签： 大学生电子设计竞赛 仪器仪表 教程 电子
上传时间： 2017-09-28
上传用户：rishian
实用电子技术专辑 385册 3.609G@@ 智能仪器原理、设计与发展 380页 8.7M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
实用电子技术专辑 385册 3.609G智能仪器设计基础 238页 6.0M.pdf
实用电子技术专辑 385册 3.609G智能仪器原理与设计 220页 6.4M.pdf
测试技术专辑 134册 1.93G电子测量与智能仪器 475页 12.5M.pdf
测试技术专辑 134册 1.93G常熟市意欧仪器仪表有限公司 维修指南 9页 0.2M.pdf
测试技术专辑 134册 1.93G胜利牌数字仪器仪表原理与检修指南 363页 5.7M.pdf
单片机专辑 258册 4.20G智能仪器 单片机应用系统设计 216页 5.4M.pdf
仪器仪表与电路故障诊断期末测试题.pdf
标签： 仪器仪表 电路故障诊断
上传时间： 2021-11-15
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电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系统核心的控制器，起到更为关键的作用。 现阶段，嵌入式微处理器以其小型、专用、便携、高可靠的特点，已经在工业控制领域得到了广泛的应用，如工业过程、远程监控、智能仪器仪表、机器人控制、数控系统等，嵌入式微处理器嵌入实时操作系统，可以克服传统的基于单片机控制系统功能不足和基于PC的控制系统非实时性的缺点，其性能、可靠性等都能满足电液位置伺服系统控制的要求，在控制领域具有广泛的应用前景。 本文以实验室的电液位置伺服系统为研究对象，按照系统的控制要求，提出以ARM9(S3C2410)微处理器为核心的控制器对电液位置伺服系统进行控制的一种方案，设计了一种新型的基于ARM9(S3C2410)微处理器的电液位置伺服控制器。本系统控制器的开发设计中，在以ARM9(S3C2410)微处理器为核心的控制器基础上，通过外部扩展，使得系统控制器具有丰富的硬件资源，开发了A/D转换电路、D/A(PWM)转换电路、伺服放大电路、串行接口等电路，同时为了使得控制器的程序代码具有较强的可读性、可维护性、可扩展性，使用了操作系统，通过比较选择了uC/OS-Ⅱ实时内核，并成功移植到ARM9(S3C2410)微处理器中，并编写了A/D、数字滤波、D/A(PWM)等软件程序，通过编译、调试、验证，程序运行正常。在对电液位置伺服系统进行控制策略的选择中，分别采用PID、滑模变结构、模糊自学习滑模三种控制策略进行仿真比较，得出采用模糊自学习滑模控制策略更有利于系统控制。
标签： ARM 微处理器 伺服控制系统 电液位置
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sssnaxie
