智慧小区

智慧小区是指充分利用互联网、物联网、大数据、云计算等新一代信息技术的集成应用，从与小区相关的法律法规、行业政策、物业信息、物业服务等方面，为小区居民提供安全、舒适、便利的现代化和智慧化的生活环境。[1]

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介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器 采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；采用光电编码器测量实时转速；避障控制采用模糊控制 算法；外部通信拓展...

2023-01-15 9 智慧小区

此资料包括5路智能小车的寻迹算法分析以及更新程序，还有电机的驱动程序。还含有红外寻迹的最新原理图。

2023-03-21 4 智慧小区