基于并行口的微步进电机控制系统
·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机,设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能,通过对数据端口的扩展实现...
·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机,设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能,通过对数据端口的扩展实现...
·内容简介: 电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势,用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍,给出了单片机控制电路和软件。同时...
本模块的脉冲功率发射电路主要集成了超声传感器的前置功率放大驱动电路,它与匹配变压器相连后可直接驱动超声换能器产生超声波。通过改变MCU输出脉冲的频率,该驱动模块可以产生从20KHz~2MHz 的频率,这个频段基本涵盖了目前常见的超声波应用频段。模块的供电范围为12V~24V,工作温度为工业级-40~...
太阳能LED路灯由太阳能电池、蓄电池、控制 器、LED灯及其恒流驱动电路等部分组成,如图I所示。太阳能电池板通常安装在灯杆顶上并朝着太阳,控制器和铅蓄电池安置在控制箱内,恒流驱动电路和LED都装在灯具内。本文就上述5大部件在使用中的关键问题进行探讨并给出数据,最后介绍恒流驱动源的实际使用电路。...
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和...