显微手术
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随着5G技术的出现,现在成为一名RF工程师是一件令人激动的事情。在我们通往5G——下一代无线通信系统——的道路上,工程设计社区有着数不清的挑战和机遇。5G代表着移动技术的演进和革命,已达到无线生态系统各个成员迄今发布的多项高级别目标。
2025-02-07
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基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证...
2022-07-11
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