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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf
基于AVR单片机的 RTOS实时操作系统
实时操作系统ucos-II在c8051f020上的移植
freesacle的实时操作系统UCOS的开发程序
讲了实时操作系统特点：任务管理，任务间同步和通信，定时器管理，中断管理和存储管理
uCOS-II 2.52实时操作系统完整源代码！
基于网络的AVI视频流的实时操作，讲的不错
《嵌入式实时操作系统uCOS-II》(第二版
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