时间控制

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2026-01-16 2 时间控制

根据间接转矩控制原理,基于无刷双馈电机的模型,使用matlab软件建立了无刷双馈电机间接转矩控制的仿真模型,仿真结果理想。此仿真验证了所建模型的合理性,并且验证了间接控制系统的稳定性。

2019-07-22 1 时间控制

针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响,提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双

2023-12-27 6 时间控制