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目前控制系统调度策略和控制性能两者的最优化是一个难题。由瑞典Lund 学院开发的Jitterbug 工具箱，提供了一个分析网络控制系统时延的平台，可以对各种时延情况下的线性闭环控制系统提供静态
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 ...
温度传感器具有较大的时间常数,因而为温度的实时控制带来了极大的不便。本文针对具有较大时间常数铠装温度传感器的上述特点,提出了传感器模型的在线辨识,进而给出对大时间常数传感器进行在线补偿的方法。该方法适
温度传感器具有较大的时间常数,因而为温度的实时控制带来了极大的不便。本文针对具有较大时间常数铠装温度传感器的上述特点,提出了传感器模型的在线辨识,进而给出对大时间常数传感器进行在线补偿的方法。该方法适
稳定工作是电源产品的一个关键的要求。稳压电源的稳定性很大程度上是由反馈通道的特性来决定的。设计过程中，电源工程师需要注意这些特性，以保证电源在各种负载、环境条件和器件特性发生变化的情况下都能稳定工作。根据这些条件设计稳定的反馈环路，往往是一...
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前...