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s函数是system Function的简称,用它来写自己的simulink模块。可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写, 这儿我只介绍怎样用matlab语言来写
2023-06-11
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PID算法完全讲解
总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。
2022-12-07
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