时域解耦

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这两款是东芝出品的固态继电器，采用MOSFET输出。 TLP3231为常闭型，具有1.2欧姆低的输出阻抗，采用SSOP-4封装。 TLP4222G为常开型，具有350V的耐压能力，采用 DIP-4 封装。

2015-01-03 70 时域解耦

基于并联耦合结构设计的欠驱动仿生手指，融合机械传动与仿生原理，实现高灵活性与精准控制。适用于机器人抓取与柔性操作场景，提供可复用的机械设计方案。

2026-03-03 2 时域解耦