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查看全部 500 份 →小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...
2022-09-22
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基于虚拟时钟的MANET端到端性能分析模型
在MANET 中,节点移动对端到端性能产生消极影响。为了量化此影响,结合链路可用度的概念,将分组发送至下一跳的平均时间作为虚拟时钟节拍,提出一种基于虚拟时钟的MANET 性能分析模型。通过此模型可以较
2023-11-12
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基于时间粒度的网络流量分析模型研究
针对不同时间粒度的流量特性,建立不同的流量模型进行分析研究,对网络规划设计、保证服务质量以及网管等都能提供必不可少的依据。本文通过对不同时间粒度的实际流量建模,利用相应的数学工具进行模拟预测,实验结果
2024-03-08
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