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陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,具有重大的研究价值和应用价值.在各种导航技术中,视觉导航相对与其他的方法,...
地形跟随ö地形回避、威胁回避(TFöTA 2) 实时航迹规划是自主式TFöTA 2 低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上, 提出了安全曲面的概念,
光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一，目前的光斑检测系统大多是基于PC机的，存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上，本文提出了基于FPGA的图像处理算法，实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×...
·摘要： 设计了一种高性能实时红外图像处理系统.针对红外探测系统,提出了DSP+FPCA+ASIC的图像处理架构,采用FPGA(EP1S10)实现非均匀性校正等图像预处理,自主研制的ASIC芯片实现图像多级滤波处理,DSP(TM...
·摘要： 基于DSP的实时开发环境一般都是针对单独处理器进行开发而设计的,当一个系统中使用了多种类型的DSP芯片时.往往无法同时使用这些开发环境,也就无法进行系统级开发.本文通过研究提出了一种多处理器实时开发环境的设计思想.它可...