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该资料为PID算法的C语言版，其中PID算法广泛应用于各种控制系统中，如电子大赛中的无人机、平衡车等等。该实例亲测可行，可在51或者STM32上运行。

2022-09-04 2 日语版

该书共12章+5附录+1参考文献，该书提供有电子教案和实例源文件下载，切记这两本书都带主审。并给排版强调代码和“注意”的格式按照作者原来样式，不能乱动，封底上都带上配套书的书名和书号。

2023-01-20 7 日语版