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从基本的物理原理到最终电路实现，从硬件到软件，条分缕析，面面俱到。不止有结果更有循序渐进的设计过程，知其然知其所以然。无感无刷电调设计，看这一份资料就够了！

2022-11-10 8 无MMU

基于STM32的无感无刷直流电机控制设计，采用三电阻采样法对电机电流进行采样，反电动势法检测过零点，延迟60度换相，PID闭环调速。

2023-02-15 9 无MMU