跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计，其中，二维离散状态的估计准确率达到了 96％。
上传时间： 2013-12-12
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基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义
标签： Marginalized 粒子滤波 卫星 估计算法
上传时间： 2013-12-18
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Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
标签： Estimation Sequential Spacecraft Filtering
上传时间： 2014-07-06
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DSP C5402 下的DMA滤波程序利用2通道输入，3通道输出
上传时间： 2016-03-11
上传用户：sclyutian
matlab开发的滤波器有程序 使用简单方便 值需要改几个参数就可以实现对任何信号的滤波 程序中还就如了相关注解 有利于读者理解！
上传时间： 2016-03-17
上传用户：zhaoq123
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
上传时间： 2013-12-24
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卡尔曼滤波程序,关于数字信号处理中卡尔曼滤波的示范性程序，并带有界面显示滤波效果
上传时间： 2016-04-08
上传用户：yy541071797
粒子滤波 实现图像的识别
上传时间： 2016-04-14
上传用户：siguazgb
自己做的一个滤波程序，相对比较简单，希望大家一起学习
标签： 滤波程序
上传时间： 2013-12-13
上传用户：zhuoying119
DSP 自适应语言滤波程序 调试成功的
上传时间： 2016-04-17
上传用户：磊子226
