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查看全部 500 份 →等径三通安装焊缝的射线检测
秦山核电二期1MX 工程现场所焊的三通均为等径三通,接管形式为全焊透非插入型角焊缝。常规射线检验方法为用外置射线源透照,胶片放在接管内。但是由于支、母管管径较小,管子较长,致使胶片无法放在接管内。笔
2023-10-25
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焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
2023-04-28
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