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基于FPGA的钢丝绳漏磁无损检测系统设计
提出一种以现场可编程门阵列(FPGA)为硬件核心的钢丝绳漏磁无损检测系统设计方案,设计了外围电路并对嵌入式IP软核进行了配置,利用C语言和VHDL硬件描述语言编写了检测系统软件程序。实验表明该系统具有功耗低、运算能力强、精度高、便于携带等优...
2013-11-17
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基于FPGA的钢丝绳漏磁无损检测系统设计
提出一种以现场可编程门阵列(FPGA)为硬件核心的钢丝绳漏磁无损检测系统设计方案,设计了外围电路并对嵌入式IP软核进行了配置,利用C语言和VHDL硬件描述语言编写了检测系统软件程序。实验表明该系统具有功耗低、运算能力强、精度高、便于携带等优...
2015-01-01
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2000kN钢丝绳拉力机测控系统
关键词:磁致伸缩位移传感器;钢丝绳;PLC;拉力机摘要:针对常规液压拉力实验机存在的不足,研制了以PLC 和上位机为控制核心的钢丝绳拉力机测控系统。详细介绍了磁致伸缩位移传感器的原理、特点及其
2024-04-10
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腱绳齿轮欠驱动机器人手指
基于腱绳齿轮结构的欠驱动机器人手指设计,适用于多指协作抓取场景。方案经过多个实际项目验证,具备高稳定性和自适应能力,可直接用于生产环境的机械手开发。
2026-03-03
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