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摘要：单片机控制系统由于其系统体积小，结构简单，成本低，功能丰富的优点而在工业生产和社会生活中各个方面都有着很大的作用。本文讨论并实现了AVR单片机在机器车的行动控制和机器车与互联网通信方面的种种功能，并且详细的说明了系统实现的步骤和内容。

2013-11-01 149 无线机器人

手机在现代社会中是十分重要的通信设备,但其耗电快,且普通充电宝电量有限,不能满足人们的日常使用需求。因此,文中设计了一个基于太阳能无线充电系统的便携式充电设备。以无线充电为研究对象,通过无线供电方式为手机等设备供电,利用MCS-51单片机作...

2023-09-29 8 无线机器人

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 无线机器人

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 无线机器人

摘要：基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。关键词：舵机控制 C8051单片机 PW...

2013-11-04 62 无线机器人