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该小车采用双电机驱动，AT89c2051单片机做为其控制核心，通过控制驱动芯片L293D，以实现小车的前进、后退、左转与右转。
为了能辨别出轨迹，必须给小车配上能检测出深、浅颜色的“眼睛”—— 轨迹传感器， 首先分析一下圆梦小车的轨迹传感器是如何构成的，又是如何工作的。
小车只能循迹开发过程，步骤，程序源代码灯全部包括
基于单片机的小车设计方案及具体的方案选择
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智能小车超声波+红外遥控+循迹程序，分模块写以及合成均有，超级实用！
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功能说明: 追光程序，小车向有光的地方走。
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